15 Мая 2019
Мичуринский государственный аграрный университет (ректор Вадим Бабушкин) получил патент на изобретение «Устройство для позиционирования рабочего органа при выкопке растений», авторами которого выступили сотрудники кафедры агроинженерии и электроэнергетики Инженерного института - профессор Александр Гордеев и ассистент Борис Мишин.
Изобретение относится к системам автоматического управления рабочими органами сельскохозяйственных машин. Устройство содержит рабочий орган с приводом, усилитель привода рабочего органа, устройство управления, датчики для определения местоположения рабочего органа, блок энергопитания. Металлическая базовая метка закреплена на каждом растении для автоматизации процесса и повышения точности определения местоположения рабочего органа относительно растения. Привод рабочего органа содержит координатор с приводами горизонтального и вертикального перемещения и расположенным на его оси излучателем электромагнитных колебаний. Три датчика электромагнитных колебаний соединены с устройством управления, выходы которого соединены через усилители с приводами горизонтального и вертикального перемещения координатора рабочего органа. Заявленное техническое решение обеспечивает точное позиционирование рабочего органа при выкопке растений в садах и лесопитомниках и других операциях при работе оборудования с почвой.
Срок действия исключительного права патента на изобретение ученых единственного аграрного вуза Тамбовской области составляет 20 лет.